Dal 2001 è professore ordinario in Diritto costituzionale presso la facoltà di Giurisprudenza dell’Università degli studi di Padova. Avvocato e abilitato al patrocinio in Cassazione.

È stato Presidente della Commissione tecnica paritetica per l’attuazione del federalismo fiscale (Copaff) ed uno dei principali consulenti del Governo e del Parlamento italiano in materia di federalismo. In tale ruolo ha contribuito in modo preminente alla redazione della legge delega n. 42 del 2009 e degli otto decreti legislativi emanati durante la XVI legislatura.

È stato esperto tributario presso il Secit, consigliere giuridico del Ministero dell’economia e delle finanze, componente della Acoff (Alta Commissione di studio per la definizione dei meccanismi strutturali del Federalismo Fiscale), componente del World Political Forum, consigliere dell’Agenzia per le Onlus, membro del comitato scientifico di Confindustria, consigliere di amministrazione dell’Istituto per lo sviluppo della formazione professionale dei lavoratori (ISFOL), membro del Consiglio scientifico di Ifel (Istituto per la Finanza Locale).

È membro del comitato scientifico di diverse riviste giuridiche.

È membro dell’Associazione Italiana Costituzionalisti. Nella sua carriera accademica ha pubblicato 10 tra monografie e curatele nonché circa 200 tra saggi e articoli sui temi del regionalismo, federalismo, federalismo fiscale, sistema tributario, diritto dell’ambiente, diritti umani, sistema degli appalti, ecc.

Dal 26 luglio 2018, a seguito di elezione da parte del Parlamento, è giudice della Corte costituzionale.